保護者向けページ下部にある「ご解約について」から手続きを行います。
https://kids.dmkt-sp.jp/

「ドコモオンライン手続き」からも手続きが可能です。
https://www.nttdocomo.co.jp/mydocomo/apply/

「dキッズ」解約後1か月間は登録データを保持しているため、
期間中に再入会する場合は再登録の必要がありません。